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ADIUVARE è un’innovativa isola per la saldatura a punti da
utilizzare in piccole produzioni dove è necessario l’intervento manuale.
La
principale innovazione tecnologica del progetto di ricerca consiste nel sistema di misura, che consente di programmare
i punti da saldare in pochi minuti. Per misurare la punta della pinza di
saldatura rispetto al pezzo da saldare, il sistema si avvale di 4 telecamere posizionate e calibrate in
automatico inquadrando un campione
metrologico (fornito dall’INRIM,
l’Istituto Nazionale di Ricerca Metrologica). Il sistema può essere prodotto a
basso costo, infatti, utilizzando telecamere di livello commerciale, è già
possibile ottenere una precisione dell’ordine dei decimi di millimetro, più che
sufficiente per le normali lavorazioni.
L’altra innovazione del progetto ADIUVARE è l’uso della
realtà aumentata per aiutare l’operatore,
che può visualizzare i punti esatti da saldare, la durata della saldatura e le informazioni
per spostare la pinza di saldatura da un punto all’altro. Durante la sperimentazione
gli operai della GFWelding addetti alle operazioni di saldatura hanno
rapidamente appreso come muoversi, e pur non sapendo a priori dove fosse il
punto da saldare, hanno portato la pinza nel punto giusto semplicemente
osservando a video le immagini fornite in realtà aumentata.
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