Ricostruzione 3D con metodi di visione artificiale

Seminario tecnologico inter-polo riservato agli aderenti al Polo ICT e Mesap. In collaborazione con CNR-IEIIT

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Argomenti

• Breve presentazione del gruppo di ricerca
• Confronto tra le varie metodologie di ricostruzione 3D
  esistenti
• Descrizione delle problematiche connesse alla ricostruzione
  3D: calibrazione, associazione di punti omologhi, registrazione
• Descrizione dei casi di studio:
• presentazione del metodo di
  ricostruzione 3D a luce strutturata
• presentazione del metodo di
  ricostruzione 3D con coppia stereo
• Potenziali sviluppi futuri ed argomenti di interesse

Casi di Studio

Verranno presentati due casi di studio:

• Il primo è relativo
  ad un’applicazione nel settore dei Beni Culturali e propone la ricostruzione
  effettuata mediante acquisizione con luce strutturata di due manufatti
  risalenti all’antico Egitto.
• Il secondo caso di studio presenta un’applicazione
  realizzata in cooperazione con l’Istituto di Ricerca per la Protezione
  Idrogeologica che ha come obiettivo la realizzazione di un sistema a basso
  costo per il monitoraggio di eventi franosi da effettuarsi per mezzo di
  fotocamere.

Relatore:

Antonio
Chimienti è ricercatore presso il gruppo di ricerca sulla Visione Artificiale
presso l’Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell’Informazione e delle
Telecomunicazioni (IEIIT) del CNR. Si è occupato in passato di compressione e codifica
di immagini televisive. I suoi attuali interessi si focalizzano attorno alla
Computer Vision nel settore della metrologia non a contatto: misure geometriche
e colorimetriche, ricostruzione 3D di superfici per applicazioni nel settore
della robotica, dei Beni Culturali e del monitoraggio ambientale.